راهنمایی در مورد اضافه کردن یک کامپیوتر به یک شبکه از طریق اینترنت

با سلام و عرض ادب خدمت دوستان و اساتید عزیز
موضوع از این قراره که یک سرور وجود داره با 3 تا کلاینت . این سرور اینترنت دار هست و سر راه اینترنتش یه فایروال هست .
حال در این مجموعه 2 تا شبکه داریم
1- ارتباط کامپیوترها با سرور که هدف استفاده از یک برنامه خاص
2- ارتباط کامپیوترها با یکدیگر که هدف استفاده از یک برنامه خاص مانند شایگان . یکی از کامپیوترها رو سرور کردم به این دلیل که قفل شایگان داره . پس هر کامپیوتر 2 کارت شبکه داره
حالا در نظر داریم در انبار شرکت فاکتورهای مربوط به شبکه 1 و 2 چاپ شوند ولی فاصله خیلی زیاده . هم انبار اینترنت داره و هم دفتر شرکت .
سوال من اینه که چه راهی وجود داره که یک کامپیوتر با یک پرینتر وصل شده به آن به این مجموعه از طریق بستر اینترنت به هم وصل بشن ؟
تجهیزات سخت افزاری میخواد و یا با یه نرم افزار این کار شدنی هست ؟
دوستان محبت کنید راهنمایی کنید
با سپاس